法律分析：若没经过你的同意，你朋友抵押你的车对你没有法律效力。第一、你可以去抵押权人手中，将车辆拿回；第二、若对你的车辆产生损失，你可以要求你的朋友进行赔偿。
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追讨债务，如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。
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追讨债务，可以采取诉讼的方式解决问题。