您提到的抵押公司拖车行为，其违法性具体体现在《民法典》的相关规定中。根据《民法典》第四百一十七条，建设用地使用权抵押后，该土地上新增的建筑物不属于抵押财产。该建设用地使用权实现抵押权时，应当将该土地上新增的建筑物与建设用地使用权一并处分。但抵押公司并无权直接拖车，而应通过诉讼程序对抵押物拍卖来实现担保物权。拖车行为侵犯了您的财产权，属于违法行为。
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若抵押公司拒绝归还车辆，您可以采取以下措施：1、坚持与出卖方协商，要求其赔偿损失并承担违约责任；2、若购买时已知车辆设有抵押，应明确了解抵押权人的优先受偿权，必要时通过法律途径要求返还车辆；3、立即报警，由公安机关介入调查，保护您的合法权益。
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从法律角度，您可以通过以下方式维护自己的权益：首先，确保收集所有与购买装载机相关的证据，包括合同、付款凭证等；其次，向出卖方提出正式索赔要求，要求其承担违约责任；若协商无果，可报警并考虑向法院提起诉讼，要求返还车辆及赔偿损失；同时，咨询专业律师，获取更具体的法律建议和支持。