责任需具体判定，擅自设立广告牌违法，应拆除。《中华人民共和国广告法》等规定，未经批准设立的广告牌，若发生事故，责任可能由广告牌设置者承担。不及时处理可能导致法律责任及赔偿风险。
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责任判定需分析。具体操作：1. 若广告牌合法，货车司机应立即报警、通知广告牌主，协商赔偿；2. 若广告牌违法，先报警，再与广告牌主协商，要求其承担部分责任；3. 协商不成，可诉诸法律，由法院判定责任及赔偿。
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责任判定需视情况，常见处理方式为协商或诉讼。若广告牌合法，货车方可能需赔偿；若广告牌违法，设置者应承担部分或全部责任。选择处理方式时，应考虑事故严重程度、双方意愿及法律后果。