可以起诉离婚，只要符合民法典规定的起诉条件。当感情确已破裂，且经过调解无效时，法院会准予离婚。重点在于证明夫妻感情已破裂。
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确实可以提起离婚诉讼。选择合适的方式是关键，包括协议离婚和诉讼离婚。若双方对财产和子女抚养等问题无争议，可选择协议离婚；如有争议或对方不同意，则通过诉讼途径更为合适。需综合考虑丈夫的病情和双方协商情况。
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关于丈夫性无能的情况，可依法起诉离婚。具体步骤包括：首先，收集证明夫妻感情破裂的证据；其次，提交共同财产清单；再次，争取孩子抚养权，并提供有利于孩子成长的证据；最后，等待法院审理并作出判决。离婚过程中，务必咨询专业律师以获取专业法律意见。

（注：以上解答仅供参考，实际法律情况可能有所不同，请咨询律师获取专业法律建议。