建议您夫妻双方沟通协商婚姻家庭问题，如果对方可以回归家庭，改正错误，可以继续婚姻家庭，无需离婚；如果对方拒绝沟通、拒不回归家庭，您可以起诉离婚，主张孩子的抚养权。
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协商不成，可起诉解决
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你好！协商不成的，可通过诉讼途径主张孩子的抚养权或是探视权