如果您欠债，债权人私自扣车，根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条及相关法律规定，债权人此行为属于违法行为。虽然扣财产催讨财产不构成犯罪，但属于违法的讨债行为。您有权要求债权人归还车辆，并可通过法律途径追究其责任。如果双方因此产生冲突，可能造成严重后果，建议冷静处理，向人民法院起诉，申请财产保全，由法院处理此事。
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若您想取回被扣车辆，首先可尝试与债权人协商，说明欠债与扣车是两回事，扣车违法。若协商无果，您应立即报警，并准备相关证据（如车辆所有权证明、欠债证据等）向人民法院起诉，申请财产保全，要求法院查封并归还车辆。同时，积极应诉，争取在法院主持下调解或判决后取回车辆。